Robust output control for nonlinear multi-channel systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Output Consensus Control of Nonlinear Non-minimum Phase Multi-agent Systems Using Output Redefinition Method

This paper concerns the problem of output consensus in nonlinear non-minimum phase systems. The main contribution of the paper is to guarantee achieving consensus in the presence of unstable zero dynamics. To achieve this goal, an output redefinition method is proposed. The new outputs of agents are functions of original outputs and internal states and defined such that the dynamics of agents a...

متن کامل

Robust H , Output Feedback Control for Nonlinear Systems Matthew

In this paper we present a new approach to the solution of the output feedback robust H , control problem. We employ the recently developed concept of information state for output feedback dynamic games and obtain necessary and sufficient conditions for the solution to the robust control problem expressed in terms of the information state. The resulting controller is an information state feedba...

متن کامل

channel estimation for mimo-ofdm systems

تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با ‏خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز ‏الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی ‏محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...

Formation control for nonlinear multi-agent systems by robust output regulation

In this paper, the formation control problem of multi-agent systems with nonlinear dynamic is considered. Output regulation problem of nonlinear systems is generalized to the formation control problem of nonlinear multi-agent systems. The reference inputs or disturbance signals are generated by an exo-system, which can be considered as an active leader in the considered multi-agent systems. Whe...

متن کامل

Robust Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Random Jumps

A class of control systems, modeled as a finite set of differential equations with parameters uncertainty and with sector bounded nonlinearities is considered. Each model of this family describes the individual mode (or regime) of the system. The transitions between these modes are described by a homogeneous Markov chain. At the moment of discontinuous mode change the state vector can be change...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Priborostroenie

سال: 2019

ISSN: 0021-3454

DOI: 10.17586/0021-3454-2019-62-9-782-790